1. 超臨界二氧化碳循環的數字孿生體
上述三個案例屬于離散制造業中數字孿生體的應用,本案例是數字孿生體在 流程制造業的典型應用。
超臨界二氧化碳循環是太陽能光熱發電系統中的重要技術。由于該系統在極 高的壓力下運行,系統的微小參數波動都有可能造成不可預知的事故。這對控制 系統提出了嚴苛要求。
為了應對這一挑戰,印度科技學院建立了該系統的實驗系統(圖26)。為了
實現對控制過程的動態仿真,他們開發了基于物理機理的數字孿生體。
該數字孿生體以一維熱流體系統仿真軟件Flownex為核心,搭建了和實驗管 網系統完全相同的數字孿生體(圖27)。Flownex具有強大的仿真能力,可計算 氣體、液體、氣體混合物以及兩相流的流動;模擬分析快速變化及慢速變化的動 態過程;能夠計算流體和固體間的熱交換,計算系統各元件的壓力變化和換熱情 況。此外,還具有電氣模塊和控制模塊,可以在仿真系統中添加各種控制元件, 能夠對瞬態控制過程進行仿真。
利用Flownex內嵌的部件模塊,如管道、閥門、泵、壓縮機、換熱器、PID 控制器等,工程師快速建立了系統仿真模型。此外,物理實體的控制設備采用的 是美國國家儀器公司(NI)的硬件設備。NI同時提供了 LabVIEW軟件來采集這 些設備的參數,并通過接口傳遞給Flownex軟件。在獲得現場設備的實時數據后, Flownex的動態模擬就可以實現實時仿真。
在超臨界二氧化碳系統中,壓力遠遠高于常規的設備范圍,其控制系統的小 幅度調整,都會對系統產生很大影響。利用Flownex搭建的數字孿生體,研究人
員能在數字孿生體中模擬各個控制操作引發的后果,確認其滿足調試要求后再去 操作物理系統,從而保證了該系統的安全運行。